說起無人機(jī)，我們往往想到的是軍事用途，美航母和核潛艇水下都成功發(fā)射過無人機(jī)。歐盟成員國以及以色列研發(fā)的無人機(jī)。
漸漸的，無人機(jī)的應(yīng)用場景越來越多，可以幫助農(nóng)民進(jìn)行農(nóng)作物檢測、農(nóng)藥噴灑和輔助耕作，可以電力架線巡檢，可以快遞小型貨物，可以對建筑物進(jìn)行 3D 掃描建模，可以上天驅(qū)趕鳥類，可以入海偵測跟蹤海底潛水艇，甚至可以協(xié)助進(jìn)行應(yīng)急救援。
我們相信未來領(lǐng)空都會是由無人機(jī)來主導(dǎo)的。
下面介紹下稀土永磁鐵在無人機(jī)上的應(yīng)用:
稀土永磁電機(jī)在飛機(jī)上的主要應(yīng)用對象為各種各樣的電力作動系統(tǒng)。電力作動系統(tǒng)是以電動機(jī)為執(zhí)行元件的驅(qū)動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的飛控系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、燃油和起動系統(tǒng)等。隨著稀土永磁材料、電力電子、微電子、微機(jī)、新型控制理論及電機(jī)理論的進(jìn)步，稀土永磁電機(jī)的技術(shù)發(fā)展十分迅速，在航空領(lǐng)域顯示出廣泛的應(yīng)用前景和強(qiáng)大的生命力。稀土永磁電機(jī)在航空上的應(yīng)用具有以下特點(diǎn)：
1、由于稀土永磁材料的高磁能積，使得電機(jī)可明顯降低重量、減小體積。航空用電機(jī)對其體積、重量有極為嚴(yán)格的要求。現(xiàn)代航空飛行器中，每 1 kg 設(shè)備重量大約需要 15～30 kg 的附加重量來支持。
2、稀土永磁材料的矯頑力 Hc 高，剩磁 Br 大，因而可產(chǎn)生很大的氣隙磁通，大大縮小永磁轉(zhuǎn)子的外徑，從而減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，降低時(shí)間常數(shù)，改善電機(jī)的動態(tài)特性。
3、氣隙寬度可以選取較大值，這樣可以減小由于齒槽效應(yīng)引起的力矩波動，也可抑制電樞反應(yīng)對力矩波動的影響。電樞反應(yīng)對稀土永磁體的去磁作用較小，更適合突然反轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)驅(qū)動等特殊性能要求。
4、使用無刷直流電動機(jī)還具有以下顯著特點(diǎn)：①使用壽命長。目前飛機(jī)上大量使用有刷直流電動機(jī)，壽命只幾百小時(shí)。無刷直流電動機(jī)無電刷和換向器，可以大幅度提高壽命指標(biāo)。②適宜于高速運(yùn)行。無刷直流電機(jī)在軸承允許的條件下，轉(zhuǎn)速可成倍增加。③可靠性高。高空換向火化加大，影響可靠性，不利于電磁兼容；高空電刷磨損加劇，碳粉影響絕緣性能，減少電機(jī)壽命。無刷直流電機(jī)則不存在這些問題。④散熱容易。無刷直流電機(jī)的主要發(fā)熱源在定子上，自然散熱條件好。同時(shí)可以方便地在定子殼體中進(jìn)行油冷或水冷，特別是循油或噴油冷卻可以較大地提高電機(jī)的功率密度。⑤余度控制方便。無刷直流電機(jī)的可靠性薄弱環(huán)節(jié)在控制器和電機(jī)繞組上，多余度控制方法靈活。⑥稀土永磁材料的內(nèi)稟矯頑力高，磁場定向性好，因而容易實(shí)現(xiàn)在氣隙中建立近似于矩形波的磁場，實(shí)現(xiàn)方波驅(qū)動，提高電機(jī)的出力。
由于稀土永磁電機(jī)它擁有高的轉(zhuǎn)速、好動態(tài)特性、長壽命、低噪音、寬轉(zhuǎn)速范圍和制造容易等等優(yōu)良特性，因而非常適合于對性能、體積、重量要求特殊的航空領(lǐng)域，使其在航空航天領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，被認(rèn)為是航空領(lǐng)域富有發(fā)展前景的電機(jī)。
直線電機(jī)