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一般電機(jī)的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”可以轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,四周則是“定子”,裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場(chǎng)。所謂“直線電機(jī)”就是將電機(jī)沿軸線方向切開(kāi)后予以展開(kāi),電機(jī)的回轉(zhuǎn)變?yōu)橹本運(yùn)動(dòng),故稱之為直線電機(jī)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無(wú)需線纜管理系統(tǒng)。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好、密封性好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)。
上面我們說(shuō)到“壽命長(zhǎng)”是直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一,但有很其他因素影響著直線電機(jī)的壽命,本文同茂直線電機(jī)為你介紹影響直線電機(jī)壽命的部分因素。
移動(dòng)質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動(dòng)質(zhì)量代表更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動(dòng)質(zhì)量在高加減速運(yùn)動(dòng)時(shí),將對(duì)您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動(dòng)也可能導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的共振,因此,一個(gè)好的直線電機(jī)得使其移動(dòng)質(zhì)量愈小愈好。
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時(shí)高加減速運(yùn)動(dòng)是基本的需求,大部分的運(yùn)動(dòng)模塊,僅是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動(dòng)質(zhì)量,而Y軸得負(fù)載除了本身的移動(dòng)質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個(gè)X軸平臺(tái)的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺(tái)"。為了要使兩軸的頻寬相近,得利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動(dòng)質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機(jī)僅需負(fù)擔(dān)本身之移動(dòng)質(zhì)量及共享滑臺(tái),這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺(tái)"。IDuty cycle Duty cycle再?zèng)Q定直線電機(jī)的額定出力時(shí)非常重要,在大多數(shù)的場(chǎng)合,直線電機(jī)不可能全時(shí)間都在運(yùn)動(dòng),其也許會(huì)停下來(lái)一段時(shí)間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)動(dòng),我們須知直線電機(jī)的大小和他的額定出力有關(guān)而與有效大出力無(wú)關(guān),所以我們得非常小心的決定duty cycle或是motion profile,否則您的直線電機(jī)將過(guò)大而占空間增成本,或過(guò)小而造成電機(jī)過(guò)熱毀。
移動(dòng)電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺(tái)壽命的一個(gè)重要因素,好的直線電機(jī)平臺(tái)得使它的移動(dòng)電纜愈少愈好,如果行程不長(zhǎng)的話,可采用"動(dòng)磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動(dòng)電纜移除,這點(diǎn)針對(duì)高頻率的高加減速應(yīng)用場(chǎng)合非常重要。
直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機(jī),直線電機(jī)壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)將更加突出。
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