對貼片機而言，提高貼片執(zhí)行機構(gòu)的工作效率將一直是該領(lǐng)域研究的方向，
音圈電機即是其中的一種選擇。應(yīng)用音圈電機可實現(xiàn)速度更高、適用范圍更廣、性能更優(yōu)良的貼片執(zhí)行機構(gòu)。
那么什么是
音圈電機？音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。
音圈電機在貼片流程中需要完成的動作主要有三個部分：拾取、旋轉(zhuǎn)和放置。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標(biāo)位置有要求，音圈電機的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復(fù)運動。芯片放置是整個貼片流程中較為關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。為確保貼片的可靠性，該環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要對音圈電機直線軸的輸出力進行控制，即力/位混合控制。具體到
音圈電機的控制方式上，即如何效率高、可靠地實現(xiàn)音圈電機的軟著陸，后者能有效地實現(xiàn)音圈電機軟著陸控制，并在參數(shù)整定、程序編寫及運動軌跡觀測等方面相對前者更有優(yōu)勢。
音圈電機除了在貼片中應(yīng)用外，其還有以下應(yīng)用領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測、生物生 化檢測取樣、食品制藥、組裝包裝、自動化測試、高速掃描，數(shù)碼影像系統(tǒng)，焊接、貼片、組裝、測試與檢測設(shè)備，光學(xué)元件的搬運與檢測，各種直線或旋轉(zhuǎn) 應(yīng)用，精密而高速運動設(shè)備，特別是需要高速的周期往復(fù)運動的應(yīng)用。
直線電機