近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，機(jī)械臂也正走進(jìn)我們的日常生活。絕大多數(shù)機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠，例如在汽車工廠中的點(diǎn)焊和噴漆、化學(xué)和制藥工廠中的包裝和填充、以及核電站等高危環(huán)境下的工作。
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較為廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、精密檢測儀器、精密光電、電子設(shè)備、生物科技、醫(yī)學(xué)診療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動力生產(chǎn)率，可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射現(xiàn)場等惡劣的環(huán)境中，它可以代替人類進(jìn)行正常工作，意義重大。
機(jī)械手臂在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)确矫娴玫綇V泛應(yīng)用。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動加工、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。現(xiàn)在部分機(jī)械手的電力傳動使用
直線電機(jī)驅(qū)動，可以做到不需要中間的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度和行程長，維護(hù)和使用方便，直線電機(jī)機(jī)械手可以達(dá)到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證位置精度和適應(yīng)快速動作。
直線電機(jī)驅(qū)動在機(jī)械手應(yīng)用上有著廣泛的發(fā)展。
昆山同茂電子有限公司
www.aflrwgde.cn生產(chǎn)智造的高品質(zhì),高性能的直線電機(jī),音圈電機(jī)和精密直線平臺采用歐美先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，工藝和測試手段,其品質(zhì)與動力性能達(dá)到先進(jìn)水平,在機(jī)械手臂上已有應(yīng)用案列。
直線電機(jī)
