音圈電機(jī)是新型控制微特電機(jī)的一種，它是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因?yàn)樵砼c揚(yáng)聲器類似而得名。其工作原理相當(dāng)簡(jiǎn)單：通電線圈（導(dǎo)體）在磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例。基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧。
音圈電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、高速度、高加速度、高精度（直接驅(qū)動(dòng)）、急速響應(yīng)、力控制準(zhǔn)確等特性，同時(shí)兼具有壽命長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)頻率高等優(yōu)點(diǎn)。因此，
音圈電機(jī)被廣泛地用于磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)以及許多不同形式的高加速度、高頻激勵(lì)的場(chǎng)合。
貼片機(jī)構(gòu)是RFID封裝設(shè)備的核心單元，一方面，從速度上考慮，貼片效率直接決定了整機(jī)的工作效率；另一方面，從精度上考慮，RFID芯片的尺寸很小（例如0.4mm0.4mm×），而貼片機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的工作是準(zhǔn)確地把芯片貼至天線基板的焊盤上，確保兩者連接的可靠性。這對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)都提出了很高的要求。
音圈電機(jī)在整個(gè)貼片過(guò)程中主要完成三個(gè)動(dòng)作：拾片、旋轉(zhuǎn)、放置的動(dòng)作。其中拾片動(dòng)作主要實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)頭對(duì)翻轉(zhuǎn)頭上芯片的拾取，音圈電機(jī)的直線軸完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離由上位機(jī)學(xué)習(xí)而得到。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由音圈電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸完成芯片一個(gè)特定角度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)芯片上面的凸點(diǎn)與天線基板上的焊點(diǎn)的對(duì)應(yīng)連接。
對(duì)于拾片動(dòng)作，當(dāng)
音圈電機(jī)攜貼裝頭向下伸出至下方時(shí)，與位于翻轉(zhuǎn)頭上的芯片 仍存在距離（二十微米左右），芯片從翻轉(zhuǎn)頭到貼裝頭的轉(zhuǎn)移依靠真空吸附完成。
為了保證粘貼的可靠性，音圈電機(jī)在把芯片置于基板焊盤之后，還需要以固定接觸力作用一段時(shí)間，而不至于在接觸過(guò)程中壓壞芯片。這一點(diǎn)，僅僅依靠位置模式難以實(shí)現(xiàn)。此外，芯片每次運(yùn)動(dòng)的距離也具有不確定性：基板存在加工誤差，即使同一批次的基板，不同區(qū)段間也存在厚度偏差；貼片時(shí)基板由真空吸附裝置固定在吸附板上，由于真空吸附孔的有限性，難免會(huì)使有些部位仍存在氣泡；真空吸附板的表面也存在加工誤差。
芯片放置動(dòng)作，其過(guò)程大致可分為高速運(yùn)行、低速接近、軟著陸、高速返回四個(gè)部分。芯片放置動(dòng)作時(shí)，
音圈電機(jī)直線軸首先高速運(yùn)動(dòng)一段距離，在距離基板焊盤固定高度的位置切換為低速運(yùn)動(dòng)模式，直至實(shí)現(xiàn)軟著陸。之后，音圈電機(jī)高速返回，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作流程。
同茂音圈電機(jī)采用歐美技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、力特性穩(wěn)定、易于控制，憑借我們?cè)谥本�電機(jī)行業(yè)豐富的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，樣品生產(chǎn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可為客戶提供滿足高性能，高品質(zhì)，低成本，短交期要求的定制化音圈電機(jī)。更多音圈電機(jī)應(yīng)用的問(wèn)題，歡迎登陸同茂官網(wǎng):
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