直線電機選型時,我們要知道直線電機的加速度,才可以推算出直線電機的推力大小,那么直線電機的加速度該如何計算呢,下面同茂直線電機來教您計算直線電機的加速度。
通常我們不知道實際加速度需求,但是,我們有電機運行實際要求。給定的運行行程距離和所需要的行程時間,由此可以計算出所需要的加速度。一般來說,對于短行程,推薦使用三角形速度模式,即無勻速運動,長行程的話,梯形速度模式效率較高。在三角形速度模式中,電機的運動是沒有勻速段的。
三角模式 加速度為Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time2
梯形模式 需要提前設(shè)置勻速的速度值,由此可以推算出加速度。 加速度 = 勻速 / ( 運動時間 – 位移 / 勻速 )
同理,減速度的計算與加速度的計算是類似的,特殊情況是存在一個不平衡的力(例如重力)作用在電機上。通常情況下,為了維持勻速過程和停滯階段,摩擦力和外界應(yīng)力也要考慮進來,為了維持勻速,電機會對抗摩擦力和外界應(yīng)力,電機停止時則會對抗外界應(yīng)力。
既然我們知道
直線電機的加速度如何計算,那么當我們使用直線電機工作臺時,有哪些因素可以影響直線電機的加速度?
要提高進給單元的加(減)速度,就得減小運動部件的質(zhì)量,增大系統(tǒng)的推力。系統(tǒng)的推力與摩擦力、直線電動機的型號、導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)有關(guān),而運動部件質(zhì)量可通過對工作臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計來減小。
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