直線電機的選型包括有效大推力和持續(xù)推力需求的計算。
推力 = 總質(zhì)量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應(yīng)力
持續(xù)推力的計算公式如下：
RMSForce = 持續(xù)推力 ，F(xiàn)a = 加速度力，F(xiàn)c = 勻速段力 ，F(xiàn)d = 減速度力 ，F(xiàn)w = 停滯力， Ta = 加速時間 ，Tc = 勻速時間， Td = 減速時間， Tw = 停滯時間
（ML為負(fù)載的質(zhì)量，MP為動子質(zhì)量，Vm為有效大運動速度，F(xiàn)L就是FC)
下面舉例如：當(dāng)移動負(fù)載是2.5千克（包含動子），所需加速度為30m/s2時，那么，電機將產(chǎn)生75N的力持續(xù)推力 （假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計）
我們根據(jù)峰值推力和持續(xù)推力進行電機的選擇。一般情況下，應(yīng)該將可靠系數(shù)設(shè)置為20~30%，從而抵消外界應(yīng)力和摩擦力。
舉例如：我們需要直線電機在三角模式下，在0.2秒內(nèi)，把4kg的負(fù)載移動0.3米。電機在同行程中，返程之前停滯時間為0.15秒。為了計算簡單，假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式計算，如下：
有效大推力 = 加速度力 = 減速度力 = 負(fù)載 x 加速度 = 4 * 30 = 120N
持續(xù)推力 ：因為三角模式，所以無持續(xù)推力。
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