傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式
在
音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有一個(gè)圓柱狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周?chē)拇朋w形成的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼。線圈在氣隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng)為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機(jī)的軸測(cè)圖。依據(jù)線圈行程，線圈的軸向長(zhǎng)度可以超出磁鐵軸向長(zhǎng)度，即長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)。而有時(shí)根據(jù)行程，磁體又可以比線圈長(zhǎng)，即短音圈結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長(zhǎng)度要大于工作氣隙長(zhǎng)度與大行程長(zhǎng)度之和；而短音圈結(jié)構(gòu)中的工作氣隙長(zhǎng)度大于音圈長(zhǎng)度與大行程長(zhǎng)度之和。長(zhǎng)音圈結(jié)構(gòu)充分利用了磁密，但由于音圈中只有一部分線圈處于工作氣隙中，所以電功率利用不足；短音圈結(jié)構(gòu)則正好相反。兩種結(jié)構(gòu)相比，前者可以允許較小的磁鐵系統(tǒng)，因此音圈電機(jī)的體積也可以比較小；后者則體積較大，但功耗較小，可以允許較大音圈電流。與短線圈配置相比，長(zhǎng)音圈配置可以提供較好的力功率比，且散熱好。而短音圈配置電時(shí)間較短，質(zhì)量較小，且產(chǎn)生的電樞反動(dòng)力小。
集中通量結(jié)構(gòu)形式
在運(yùn)動(dòng)控制中，有時(shí)需要的力比傳統(tǒng)移動(dòng)
音圈電機(jī)所能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機(jī)不能滿足要求。為解決此問(wèn)題，需要提高音圈電機(jī)工作效率，為此應(yīng)合理設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)，盡量減少磁路漏磁。設(shè)計(jì)音圈電機(jī)時(shí)總是希望磁鋼的磁力線盡可能多地通過(guò)氣隙，以提高氣隙磁密，從而產(chǎn)生盡可能大的磁力。采用集中磁通技術(shù)，能夠使制造的電機(jī)氣隙磁密等于甚至大于磁體中的剩余量。基于該技術(shù)的電機(jī)內(nèi)部是一個(gè)一端封閉的空心圓柱磁鐵。圓柱內(nèi)部形成N極，圓柱的外部形成S極。緊貼磁體外部由一個(gè)也有一端封閉的軟鐵圓柱殼罩住，軟鐵殼的開(kāi)口端伸出磁體開(kāi)口端。由軟鐵制成的圓柱芯在磁體內(nèi)部緊緊貼合，并從其開(kāi)口端伸出。殼的內(nèi)表面與圓柱芯的外表面之間的環(huán)形空間形成氣隙，圓柱狀線圈可在氣隙中沿軸向運(yùn)動(dòng)。該電機(jī)結(jié)構(gòu)形式允許磁體面大于氣隙面。這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)引起泄漏，幾乎從磁體表面發(fā)出的所有磁力線都通過(guò)氣隙。
磁力交叉存取結(jié)構(gòu)形式
若要求在盡可能小的直徑情況下，獲得有效高的輸出力，可采用專有的交叉存取磁電路技術(shù)。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及集中磁通量結(jié)構(gòu)相比，其性能特性不變，而軸向尺寸更長(zhǎng)，但直徑尺寸減小，其磁體質(zhì)量較小，但線圈趨于更重。交叉存取磁電路音圈的突出優(yōu)點(diǎn)是線圈漏感較小，電時(shí)間延遲非常短。
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直線電機(jī)