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同茂解析伺服電機(jī)和直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)區(qū)別何在?
同茂解析伺服電機(jī)和直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別何在?進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在數(shù)字控制系統(tǒng)中,直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同:伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,高精度。
二、低頻特性不同:直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
三、矩頻特性不同:直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其有效高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同:直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
五、速度響應(yīng)性能不同 :直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速較慢。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
六、運(yùn)行性能不同 :直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能更為可靠。
綜上所述,伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
昆山同茂電子有限公司十年專(zhuān)注于伺服電機(jī)生產(chǎn)與研發(fā),公司生產(chǎn)的伺服電機(jī)采用歐美先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),工藝和測(cè)試手段,其品質(zhì)與動(dòng)力性能達(dá)到先進(jìn)水平,得到國(guó)內(nèi)外顧客的一致認(rèn)可。如您對(duì)我們公司的直線(xiàn)電機(jī)感興趣,歡迎來(lái)電咨詢(xún):400-007-7724
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