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1. 高剛度——電機(jī)被直接連接到從動負(fù)載上,因此,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動負(fù)載運動時,有鐵芯直線電機(jī)顯示出較高的動態(tài)剛度。
2. 寬速度范圍——由于直線電機(jī)無框架部分為非接觸式部件,不存在機(jī)械傳動系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達(dá)到較高或較低的速度,通常可實現(xiàn)超過 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了寬速度范圍以外,直線電機(jī)具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±0.01%。
3. 高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機(jī)還具有較高的加速度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機(jī)通常可得到 3 ~ 5 g 的加速度,而小型電機(jī)通常很容易得到超過 10g 的加速度。
4. 極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅(qū)動直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制,通常可達(dá)到微米以下的分辨率。
5. 行程可延長——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計,每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度,以實現(xiàn)行程延長。
6. 無磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件,如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)底座,以及維護(hù)這些零部件的要求。因此,此類電機(jī)具有極長的使用壽命和運行清潔的特點,無需對此類部件進(jìn)行潤滑或維護(hù)。
7. 零部件的集成意味著更加簡單——與配有機(jī)械傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線電機(jī)需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間隙)是無框架直線電機(jī)需要調(diào)整的工作。系統(tǒng)的直線軸承所提供的全行程直線度滿足直線電機(jī)的要求。
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