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我們來說說有鐵芯線性馬達，有鐵芯馬達的施力部件架在一個磁軌上。施力部件是用銅繞組包在鐵芯外面形成的。位于后側(cè)的鐵片為磁通量提供了一個通道，可以讓它在馬達和磁軌間循環(huán)。另外還有一個保證馬達散熱的通道，這種鐵芯結(jié)構(gòu)可以產(chǎn)生很大的作用力。并實現(xiàn)冷卻功能。實際上，鐵芯結(jié)構(gòu)使每個單元都具有強大的作用力。鐵芯結(jié)構(gòu)是一種很經(jīng)濟實用的方案，因為只需要使用一排磁材料即可。
鐵芯結(jié)構(gòu)的一個缺點是馬達的施力部件和磁軌之間的吸引力太大，其數(shù)值相當于馬達額定作用力的5-13倍。馬達的軸承系統(tǒng)得為該作用力提供支撐。此外，因為吸引力太大，所以安裝過程要比其它線性馬達困難。
鐵芯結(jié)構(gòu)另具有存在齒槽力的缺點。為了能夠把馬達安置在磁體上合適的位置，需要使用鐵芯對馬達施加一個水平力，這時候就會出現(xiàn)齒槽效應。齒槽效應會影響運動系統(tǒng)的平穩(wěn)度，這是因為得根據(jù)具體位置來調(diào)整電機所產(chǎn)生的作用力以保持恒速。
有鐵芯線性馬達的優(yōu)勢和劣勢總結(jié)如下：
1、鐵芯單元尺寸的作用力很大-使用鐵芯匯聚流場。
2、成本更低-采用開面結(jié)構(gòu)，只使用一排磁體。
3、散熱性能好-采用鐵芯，表面積很大，容易散熱。
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