直線電機(jī) 直線型音圈電機(jī) 擺動(dòng)型音圈電機(jī) 精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 客戶定制 軸式音圈電機(jī) DDR電 話: 400-007-7724
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音圈電機(jī)讓機(jī)器人靈活自如,有這樣一種機(jī)器人，它可以像藤蔓一樣自生長(zhǎng)，柔軟的身體延伸運(yùn)動(dòng)到各種角落，而這種看似柔弱無(wú)骨的機(jī)器人，就是柔性機(jī)器人。
柔性機(jī)器人指的是由柔性材料構(gòu)成，沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中，所以柔性機(jī)器人必然具備三種特性：高靈活性、可變形性和能量吸收特性，柔性機(jī)器人的這些特性要使用上音圈電機(jī)，音圈電機(jī)的介入使得柔性機(jī)器人更加靈活自如。
如何讓機(jī)器人達(dá)到高靈活性和可變形性，柔性機(jī)器人的構(gòu)成材料、驅(qū)動(dòng)方式兩方面區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)器人。
柔性機(jī)器人的構(gòu)成材料上，既要極易變形彎曲的柔軟度，也得要考慮到它的驅(qū)動(dòng)方式，目前音圈電機(jī)常見(jiàn)的是通過(guò)3D打印材料來(lái)制作柔性機(jī)器人的“外殼”，例如用水凝膠制造出柔軟的膠狀機(jī)器人。
而在驅(qū)動(dòng)方式上，音圈電機(jī)具有高可靠性，高性價(jià)比，柔性位移控制，高速度，高加速度，潔凈，低噪音，還可以使用直線電機(jī)來(lái)抑制它的振動(dòng)，以達(dá)到末端執(zhí)行器快速、準(zhǔn)確定位的目的。
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