直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人，效率驚人，在產(chǎn)業(yè)智能化的趨勢(shì)下，對(duì)于零售巨頭與物流企業(yè)而言，機(jī)器人無(wú)疑成為了應(yīng)對(duì)爆倉(cāng)等難題的較好選擇之一，下面讓同茂電機(jī)來(lái)介紹下直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的原理：

   1.  物料搬運(yùn)利用機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能來(lái)運(yùn)輸對(duì)象。通過(guò)為機(jī)器人裝配手臂工具的適當(dāng)端部（例如，抓手），機(jī)器人可以準(zhǔn)確地將產(chǎn)品從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，而這種機(jī)器人就是依靠直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的；

   2.  Y軸，由上下兩根平行布置的運(yùn)動(dòng)單元組成，一根是帶傳動(dòng)同步帶，一根是不帶的；上面的這一根是和直線(xiàn)電機(jī)連接在一起的，下面的這一根直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元是沒(méi)有動(dòng)力輸入的。因?yàn)檫@兩根直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的距離很近，所以可以只是一根帶電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；這個(gè)主動(dòng)滑臺(tái)，通過(guò)滑臺(tái)連接板，拉著另外一根直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元上的從動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)；
   3. 機(jī)器人的X軸，由兩根左右平行布置的同步帶驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元組成，由于之間距離較遠(yuǎn)，就需要把他們用一根同步軸連接起來(lái)，通過(guò)同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)力輸入；兩個(gè)滑臺(tái)是同步運(yùn)動(dòng)的，而不是一個(gè)滑臺(tái)拉動(dòng)另外一個(gè)滑臺(tái)； 
   4. 機(jī)器人的 Z軸在提升重物的時(shí)候，往往會(huì)產(chǎn)生很大的翻轉(zhuǎn)力矩/扭矩，需要根據(jù)翻轉(zhuǎn)力矩來(lái)選型，直線(xiàn)電機(jī)需要能夠滿(mǎn)足翻轉(zhuǎn)力矩的要求，這樣往往會(huì)導(dǎo)致L1和L2指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出實(shí)際所需；因?yàn)橹本�(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元在設(shè)計(jì)的時(shí)候，主要考慮的是L1和L2指標(biāo)；L1和L2指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出實(shí)際所需，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)單元的尺寸過(guò)大，價(jià)格偏高。這個(gè)時(shí)候，如果采用上下兩根平行布置的更小尺寸的運(yùn)動(dòng)單元來(lái)替代一根，單元的受力情況就平衡了許多，而整個(gè)系統(tǒng)的剛性也好了。

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